Лучший стимул это боль.
Точнее чередование боли и ее отсутствия.
В идеале эта боль должна идти изнутри.
Вот подумайте, вы тупо существуете, нет ни боли, ни стремлений - ничего.
И тут вдруг раз - и появилась боль, а потом Вы что-то сделали определенным образом - и боль утихла.
С появлением боли появился смысл, появились стремления.
Боль заставила делать что-то и именно так, как надо и еще вопрос, кому это надо.
p.s. привороты, похоже, так же действуют, и так же рождаются ритуалы.