Лучший стимул это боль

точнее чередование боли и ее отсутствия

в идеале эта боль должна идти изнутри

вот подумайте, Вы тупо существуете нет ни боли, ни стремлений - ничего а тут вдруг раз - и появилась боль, а потом Вы что-то сделали определенным образом - и боль утихла с появлением боли появился смысл, появились стремления

боль заставила делать что-то и именно так, как надо и еще вопрос, кому это надо

p.s. привороты, кстати, похоже, так же действуют, и так же рождаются ритуалы